De vieux smartphones aident à téléopérer une voiture

Citronics et Spin42 associent des composants de smartphones réemployés au pilotage automobile à distance. Pour leur démonstration du 6 novembre à Nivelles, les entreprises belges ont utilisé une Volkswagen Polo de 2007 convertie à la propulsion électrique. Un opérateur extérieur au véhicule commande la direction, les freins et l’accélérateur via un logiciel libre. À bord, un module informatique issu d’une carte mère de smartphone relie la voiture au poste de pilotage. Le projet conjugue ainsi réemploi électronique et modernisation d’un véhicule existant.

Un opérateur à l’extérieur du véhicule

Dans l’application de Citronics et Spin42, un opérateur humain pilote le véhicule à distance. La voiture peut ainsi circuler sans conducteur à bord. Des composants de smartphones réemployés assurent la liaison sans fil avec le poste de pilotage.

Spin42 a développé l’Open Vehicle Control System (OVCS). Ce logiciel libre permet de commander la direction, les freins et l’accélérateur à l’aide d’un ordinateur. Installée à bord, la Limeboard de Citronics assure la liaison avec le poste de pilotage extérieur et permet une supervision en temps réel.

Le scénario de démonstration sur le parking de Cap Innove à Nivelles comprenait trois étapes: amener la voiture vide jusqu’à un passager, le transporter jusqu’à destination, puis repartir sans personne à bord.

Une seconde vie pour les cartes mères

Citronics, une jeune entreprise belge fondée par Jean-Brieuc Feron, réemploie les cartes mères de smartphones en fin de vie. Après la collecte des appareils, des opérateurs en extraient les cartes. Chacune est testée, reprogrammée et fait l’objet d’une traçabilité.

Ce processus permet de produire un CiSoM, pour Circular System on Module: un module informatique qui réutilise la puissance de calcul et les fonctions de communication existantes. La plateforme associe notamment un processeur multicœur, un processeur graphique, la connectivité 4G/LTE, le wifi et le Bluetooth. Elle fonctionne sous Linux.

Le montage d’un tel module sur une carte porteuse permet de constituer un micro-ordinateur intégrable dans d’autres applications. Dans la Polo électrique, Spin42 utilise cette technologie pour relier le véhicule au poste de pilotage extérieur.

Une nouvelle commande pour une ancienne auto

Le véhicule de démonstration est une Volkswagen Polo de 2007 convertie à la propulsion électrique. Le projet associe ainsi le réemploi d’une voiture existante à celui de composants électroniques.

Établie à Braine-l’Alleud, Spin42 a été fondée en 2014 par Marc Lainez, Thibault Poncelet et Loïc Vigneron. La société d’ingénierie est active dans l’informatique, les logiciels embarqués et la robotique. Elle a présenté OVCS au FOSDEM à Bruxelles en 2025.

Pour Marc Lainez, cofondateur, la durée de vie des logiciels automobiles constitue également un enjeu. "Nos véhicules deviennent de plus en plus des smartphones sur roues, le logiciel y prend de plus en plus de place et la question de son obsolescence se pose. Jusqu’à quand les constructeurs automobiles fourniront des mises à jour de sécurité et quelle part du parc automobile sera vulnérable à des attaques cyber demain?"

Par sa démarche, Spin42 souhaite étudier les implications de cette dépendance logicielle et les moyens d’y répondre.

La Limeboard pour les développeurs

Citronics a associé à la démonstration la commercialisation de la Limeboard et la publication de documentation technique, d’outils de développement et du code source. Les ingénieurs et techniciens peuvent ainsi évaluer la technologie et l’utiliser comme base pour leur propre produit.

Avec l’UCLouvain, Citronics étudie depuis plus de trois ans la fiabilité de l’électronique réemployée. Outre la mobilité, l’entreprise vise les bâtiments, l’industrie et l’énergie. Parmi les projets existants figurent une passerelle de communication industrielle pour un réseau de chaleur avec Karno et l’optimisation de l’autoconsommation électrique résidentielle avec Destore.