Autonome voertuigen

Oude smartphones helpen auto op afstand besturen

Citronics en Spin42 combineren hergebruikte smartphone-elektronica met voertuigbesturing op afstand. Voor hun demonstratie van 6 november in Nijvel gebruikten de Belgische bedrijven een Volkswagen Polo uit 2007, omgebouwd naar elektrische aandrijving. Een operator buiten de wagen bedient de stuurinrichting, remmen en het gaspedaal via opensourcesoftware. Aan boord verbindt een computermodule op basis van een gebruikte smartphoneprintplaat de auto met de bedienpost. Zo brengt het project het hergebruik van elektronica en de modernisering van een bestaande auto samen.

Een operator buiten de wagen

Bij de toepassing van Citronics en Spin42 bedient een menselijke operator het voertuig op afstand. De auto kan daardoor rijden zonder bestuurder aan boord. Hergebruikte smartphone-elektronica verzorgt de draadloze verbinding met de bedienpost.

Spin42 ontwikkelde het Open Vehicle Control System (OVCS). Die opensourcesoftware maakt het mogelijk om de stuurinrichting, remmen en het gaspedaal met een computer aan te sturen. De Limeboard van Citronics maakt aan boord de verbinding met de externe bedienpost en de opvolging in real time mogelijk.

Het demonstratiescenario op de parking van Cap Innove in Nijvel omvatte drie stappen: de lege wagen naar een passagier rijden, die meenemen en op de bestemming afzetten, en vervolgens opnieuw zonder inzittenden vertrekken.

Smartphoneprintplaat krijgt tweede leven

Citronics, een Belgische start-up opgericht door Jean-Brieuc Feron, hergebruikt de hoofdprintplaten van afgedankte smartphones. De toestellen worden ingezameld, waarna medewerkers de printplaten uitbouwen. Elke printplaat wordt getest, opnieuw geprogrammeerd en traceerbaar gemaakt.

Zo ontstaat een CiSoM, voluit Circular System on Module: een computermodule die de bestaande rekenkracht en communicatiefuncties opnieuw inzet. Het platform combineert onder meer een meerkernprocessor, een grafische processor, 4G/LTE, wifi en bluetooth en werkt met Linux.

Door zo’n module op een draagprint te monteren, ontstaat een microcomputer voor integratie in andere toepassingen. In de elektrische Polo gebruikt Spin42 die technologie om het voertuig met de externe bedienpost te verbinden.

Bestaande auto, nieuwe aansturing

De demonstratiewagen is een Volkswagen Polo uit 2007 die naar elektrische aandrijving werd omgebouwd. Het project combineert daarmee het hergebruik van een bestaande auto met dat van elektronische componenten.

Spin42 is gevestigd in Eigenbrakel en werd in 2014 opgericht door Marc Lainez, Thibault Poncelet en Loïc Vigneron. Het ingenieursbedrijf is actief in informatica, ingebedde software en robotica. Het stelde OVCS in 2025 voor op FOSDEM in Brussel.

Voor medeoprichter Marc Lainez speelt ook de levensduur van voertuigsoftware een rol. "Onze voertuigen worden steeds meer smartphones op wielen. Software neemt een steeds grotere plaats in en dat roept vragen op over de veroudering ervan. Tot wanneer zullen autofabrikanten beveiligingsupdates aanbieden en welk deel van het wagenpark zal in de toekomst kwetsbaar zijn voor cyberaanvallen?"

Met zijn aanpak wil Spin42 onderzoeken wat die softwareafhankelijkheid betekent en hoe ermee kan worden omgegaan.

Limeboard voor ontwikkelaars

Aan de demonstratie koppelde Citronics de commercialisering van de Limeboard en de vrijgave van technische documentatie, ontwikkelgereedschappen en broncode. Ingenieurs en technici kunnen de technologie daarmee evalueren en gebruiken als basis voor een eigen product.

Citronics onderzoekt samen met UCLouvain al meer dan drie jaar de betrouwbaarheid van hergebruikte elektronica. Het bedrijf noemt naast mobiliteit ook gebouwen, industrie en energie als toepassingsgebieden. Bestaande projecten omvatten een industriële communicatiegateway voor een warmtenet met Karno en de optimalisering van het eigen elektriciteitsverbruik in woningen met Destore.

Wat heb je nodig

Meer weten over

Deel je (nieuws)verhaal

Heb je nieuws dat relevant is voor onze redactie? Deel het met ons via het meldformulier.

Nieuws melden